Reverse engineering CAN Bus, LIN Bus y señales ECU para vehículos reales

Es el proceso de capturar el tráfico de la red del vehículo, correlacionar mensajes con acciones físicas o estados del vehículo e identificar cómo se codifica la información útil. El resultado puede incluir IDs CAN, posiciones de byte, bits, escalado, offset, tasas de actualización y definiciones de estado. Validamos las señales con pruebas repetibles sobre el vehículo y las documentamos para integrarlas en firmware, software o un producto conectado.

Sí. Analizamos tráfico CAN no documentado combinando pruebas controladas del vehículo, capturas sincronizadas, filtrado de mensajes, comparación estadística y validación repetida. Los objetivos típicos incluyen encendido, puertas, cerraduras, luces, velocidad, RPM, batería, mando y eventos específicos de aplicación. La viabilidad depende de la arquitectura del vehículo, del acceso a la red relevante y de que la información esté realmente presente en el bus.

Sí. Analizamos la comunicación LIN entre controladores locales, interruptores, sensores y actuadores. El análisis LIN es útil cuando una función requerida no se expone de forma directa en el CAN principal o cuando un producto necesita interactuar con un módulo concreto de puertas, iluminación, asientos, climatización o electrónica del cuerpo. El trabajo puede incluir captura de tramas, análisis de schedule, identificación de señales y validación del comportamiento del módulo.

Los entregables se adaptan al proyecto e incluyen archivos de captura, matriz de señales, IDs CAN, tramas LIN, valores decodificados, tablas de estado, información de escalado y offset, procedimientos de prueba, informes técnicos, código de ejemplo, firmware, librerías de integración y resultados de validación. El objetivo es aportar información que tu equipo pueda reproducir, entender y usar.

Sí. Podemos continuar desde el descubrimiento de señales hasta firmware embebido, gateways CAN o LIN, registradores de datos, herramientas de prueba, APIs, dashboards e integraciones backend. Esto evita la pérdida de contexto que suele producirse cuando el reverse engineering y la implementación se tratan por equipos separados. El desarrollo puede ir dirigido a plataformas como ESP32, STM32 o interfaces personalizadas según los requisitos del proyecto.

Sí. La validación real del vehículo es central en nuestro proceso. Una señal que parece correcta en una captura puede comportarse de forma distinta durante el arranque, el modo sleep, diagnósticos, cambios de operación u otras condiciones de red. Realizamos pruebas funcionales controladas, capturas repetidas y verificamos el comportamiento esperado antes de documentar un resultado o entregar una integración.

Apoyamos a empresas que desarrollan sistemas de gestión de flotas, telemática y GPS, productos de seguridad vehicular, dashcams, integraciones ADAS, soluciones de retrofit OEM, herramientas de diagnóstico, electrónica para vehículos comerciales, sistemas camper y prototipos de vehículos conectados. También aplicamos métodos de red automotriz e ingeniería embebida a maquinaria industrial, agrícola y de uso especializado.

Nuestro trabajo de electrónica automotriz se basa en Barcelona, España, y apoyamos a equipos de ingeniería en toda Europa. Algunas fases pueden realizarse de forma remota con capturas, hardware y documentación técnica, mientras que los proyectos que requieren acceso directo al vehículo se pueden ejecutar desde nuestro laboratorio o coordinar según el vehículo y las necesidades del proyecto.